Uma empresa atuante no transporte interestadual de cargas apresentou recentemente consulta à Receita Federal buscando esclarecimentos sobre as obrigações previdenciárias incidentes na contratação de motoristas que dirigem veículos registrados no nome de terceiros, usualmente familiares, sem vínculo empregatício formal entre as partes. A dúvida surgiu diante da prática comum em…